仿真机器人头部或手臂用人体硅胶,本质不是把硅胶浇上去就行,而是做一层可装在机械结构上的仿生皮肤。下面宏图硅胶告诉你如何操作:
操作前请注意:人体硅胶制作涉及化学材料混合、真空脱泡等步骤,需佩戴手套、护目镜在通风环境下操作,避免接触硫、磷等易导致硅胶固化失败的物质,新手不建议直接尝试大尺寸头部部件制作。
核心材料:选用加成型铂金催化人体AB硅胶,按1:1重量配比使用,可按需调整为皮肤色,邵氏硬度推荐0~10度,拉伸率≥400%。
辅助工具:电子秤、真空脱泡机、油泥、脱模剂、搅拌棒、3D打印原型件(头部/手臂的内部骨骼与外形模种)、石膏或玻璃钢外支撑模材料。
仿真机器人手臂制作流程:
原型固定:用3D打印件作为手臂原始模种,用油泥固定并做好分模线定位,预留卡扣方便后续合模。
涂刷制模:将调配好的硅胶分5遍均匀涂刷在模种表面,最后一层用高粘度硅胶定型,可换不同颜色涂刷确认无遗漏死角。
外模支撑:硅胶初步固化后,在外部制作石膏/玻璃钢外模,防止硅胶模具变形。
模具处理:完全固化后拆模,在硅胶模具内壁均匀喷涂脱模剂。
成品灌注:将混合并抽真空脱泡后的人体硅胶,注入提前装好内部机械骨骼的闭合模具中,室温静置固化24小时后脱模,修整边缘毛边即可。
